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diff --git a/zh-cn/compatibility/cts/sensor-fusion-quick-start.html b/zh-cn/compatibility/cts/sensor-fusion-quick-start.html index 6f63830b..791f6bcf 100644 --- a/zh-cn/compatibility/cts/sensor-fusion-quick-start.html +++ b/zh-cn/compatibility/cts/sensor-fusion-quick-start.html @@ -23,7 +23,7 @@ <p> 在开始之前，请确保您已准备好以下线缆和电线：</p> <figure id="sensor-fusion-test-component"> - <img src="images/sensor_fusion_test_components.png" width="700" alt="传感器融合测试组件"/> + <img src="/compatibility/cts/images/sensor_fusion_test_components.png" width="700" alt="传感器融合测试组件"/> <figcaption><b>图 1.</b> 进行传感器融合测试所需的组件</figcaption> </figure> <ul> @@ -42,15 +42,15 @@ <li>用互连线缆将两盏灯连起来。</li> <li>将一盏灯连接到转换线缆。 <figure id="sensor-fusion-connect-lights"> - <img src="images/sensor_fusion_connect_lights.png" width="300" alt="连接灯具"/> + <img src="/compatibility/cts/images/sensor_fusion_connect_lights.png" width="300" alt="连接灯具"/> <figcaption><b>图 2.</b> 将两盏灯连接在一起，并将一盏灯连接到转换线缆</figcaption> </figure> </li> <li>将转换线缆未连接灯具的一端从通往盒外的圆孔中穿出，然后连接到灯具的电源线缆。 <table class="columns"> <tbody><tr> - <td><img src="images/sensor_fusion_conversion_cable1.png" width alt="转换线缆和电源线"/></td> - <td><img src="images/sensor_fusion_conversion_cable2.png" width alt="灯具电源线"/></td> + <td><img src="/compatibility/cts/images/sensor_fusion_conversion_cable1.png" width alt="转换线缆和电源线"/></td> + <td><img src="/compatibility/cts/images/sensor_fusion_conversion_cable2.png" width alt="灯具电源线"/></td> </tr> </tbody></table> <b>图 3.</b> 灯具转换线缆伸出盒子并连接到电源线缆</li> @@ -62,22 +62,22 @@ <ol> <li>将伺服器接头插入伺服器控制箱。插入接头时，请务必确保电线的颜色要与标示的颜色一一对应（Y = 黄色，R = 红色，B = 黑色），颜色顺序颠倒可能会损坏电机。 <figure id="sensor-fusion-servo-connector"> - <img src="images/sensor_fusion_servo_connector.png" width="300" alt="伺服器连接到伺服器控制箱"/> + <img src="/compatibility/cts/images/sensor_fusion_servo_connector.png" width="300" alt="伺服器连接到伺服器控制箱"/> <figcaption><b>图 4.</b> 伺服器连接到伺服器控制箱</figcaption> </figure> </li><li>将伺服器控制箱连接到电源线（灯具和伺服器控制箱具有单独的专用电源）。 <table class="columns"> <tbody><tr> - <td><img src="images/sensor_fusion_servo_control1.png" width alt="伺服器控制箱"/></td> - <td><img src="images/sensor_fusion_servo_control2.png" width alt="伺服器控制箱电源"/></td> + <td><img src="/compatibility/cts/images/sensor_fusion_servo_control1.png" width alt="伺服器控制箱"/></td> + <td><img src="/compatibility/cts/images/sensor_fusion_servo_control2.png" width alt="伺服器控制箱电源"/></td> </tr> </tbody></table> <b>图 5.</b> 将伺服器控制箱连接到专用电源 </li><li>使用 USB A 转 B 线缆将伺服器控制箱连接到主机（即运行测试的机器）。 <table class="columns"> <tbody><tr> - <td><img src="images/sensor_fusion_servo_control_box1.png" width alt="连接伺服器控制箱"/></td> - <td><img src="images/sensor_fusion_servo_control_box2.png" width alt="将伺服器控制箱连接到主机"/></td> + <td><img src="/compatibility/cts/images/sensor_fusion_servo_control_box1.png" width alt="连接伺服器控制箱"/></td> + <td><img src="/compatibility/cts/images/sensor_fusion_servo_control_box2.png" width alt="将伺服器控制箱连接到主机"/></td> </tr> </tbody></table> <b>图 6.</b> 将伺服器控制箱连接到主机</li> @@ -87,17 +87,16 @@ <li>将手机放在手机夹上并夹紧。<br /> <table class="columns"> <tbody><tr> - <td><img src="images/sensor_fusion_fixture1.png" width alt="手机在手机夹上"/></td> - <td><img src="images/sensor_fusion_fixture2.png" width alt="将手机夹在手机夹上"/></td> + <td><img src="/compatibility/cts/images/sensor_fusion_fixture1.png" width alt="手机在手机夹上"/></td> + <td><img src="/compatibility/cts/images/sensor_fusion_fixture2.png" width alt="将手机夹在手机夹上"/></td> </tr> </tbody></table> <b>图 7.</b> 将手机放在手机夹上并夹紧 - <p>倒置的手拧螺钉可提供背部支撑，而另一个螺钉可通过向右旋转来拧紧手柄。如需更多帮助，请参阅有关装载手机的视频（包含在<a href="sensor_fusion_box_1.3.zip">传感器融合盒 zip 文件</a>中）。 - </p> + <p>倒置的手拧螺钉可提供背部支撑，而另一个螺钉可通过向右旋转来拧紧手柄。如需更多帮助，请参阅有关装载手机的视频（包含在<a href="/compatibility/cts/sensor_fusion_1.4.zip">传感器融合盒 zip 文件</a>中）。</p> </li> <li>使用束线带将手机 USB 线固定在手机夹板上，并穿过出口孔引出盒外。将这条线的另一端插入到运行测试的主机。 <figure id="sensor-fusion-zip-ties"> - <img src="images/sensor_fusion_zip_ties.png" width="300" alt="带束线带的手机 USB 线"/> + <img src="/compatibility/cts/images/sensor_fusion_zip_ties.png" width="300" alt="带束线带的手机 USB 线"/> <figcaption><b>图 8.</b> 使用束线带将手机 USB 线固定在手机夹上</figcaption> </figure> </li> @@ -138,7 +137,7 @@ <table class="columns"> <tbody><tr> <td> - <img src="images/sensor_fusion_adjust.png" width alt="调整伺服器的位置和速度"/> + <img src="/compatibility/cts/images/sensor_fusion_adjust.png" width alt="调整伺服器的位置和速度"/> </td> <td> <ul> @@ -153,7 +152,7 @@ </li> </ol> <p> -如需更多帮助，请参阅有关传感器融合盒运行方面的视频（包含在<a href="sensor_fusion_box_1.3.zip">传感器融合盒 zip 文件</a>中）。 +如需更多帮助，请参阅有关传感器融合盒运行的视频（包含在<a href="/compatibility/cts/sensor_fusion_1.4.zip">传感器融合盒 zip 文件</a>中）。 </p> </body></html>
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